在人工智能席卷各行各業(yè)的當下，環(huán)衛(wèi)行業(yè)正站在十字路口。一方面，根據住建部《2023年中國城市建設統計年鑒》顯示，我國市轄區(qū)環(huán)衛(wèi)機械化率已突破80%，；另一方面，“人”依然是這個行業(yè)最沉重也最脆弱的環(huán)節(jié)——人力成本占比超過60%，老齡化、招工難、管理粗放等問題日益凸顯。
轉折點出現在無人駕駛技術在環(huán)衛(wèi)場景的深度應用。從2021年的零星展示，到2025年的規(guī)模化落地，無人環(huán)衛(wèi)已不再是科幻場景，而是成為智慧城市公共服務升級的關鍵一環(huán)。而在這一進程中，行業(yè)也逐漸呈現出清晰的“金字塔”結構，不同玩家在不同層級上探索著可行的路徑。
金字塔底層：封閉場景的試驗田
底層是大量聚焦封閉場景的無人環(huán)衛(wèi)方案。園區(qū)、景區(qū)、物業(yè)小區(qū)成為它們的主戰(zhàn)場。部署快、風險低是優(yōu)勢，但也因場景單一、技術天花板明顯，難以支撐城市級開放道路的復雜需求。
中間層：開放道路的“資格賽”
進入市政道路，才是真正的考驗。公開道路測試牌照只是第一關，紅綠燈交互、人車混行、隧道信號丟失等動態(tài)場景，才是檢驗技術成色的“試金石”。規(guī)?；渴鸶鼘Ξa品穩(wěn)定性、運營效率和售后響應提出了高要求。
頂端層：城市級系統的重構者
真正的領先者，已不再滿足于“替代人力”，而是嘗試重構整個城市環(huán)衛(wèi)系統。他們關注的不僅是單車智能，更是如何通過流程再造、人機協同與數據融合，實現環(huán)衛(wèi)作業(yè)的“新質生產力”轉型。
模式創(chuàng)新：從“車海戰(zhàn)術”到“流程再造”
頂端企業(yè)不再簡單堆砌設備數量，而是從城市道路分級、清掃標準、作業(yè)頻次等維度出發(fā)，科學規(guī)劃無人環(huán)衛(wèi)站點，對人員、車輛、任務進行模塊化重組。這意味著從“有什么車掃什么路”轉向“需要怎么掃就怎么配車”，實現資源調度最優(yōu)解。
人機協同：從“人看車”到“人車共融”
在無人環(huán)衛(wèi)體系中，人的角色并未消失，而是從重復性體力勞動中解放，轉向更高效的調度、運維與精細保潔。一名運維員可管理多臺無人車，同時處理機械難以覆蓋的衛(wèi)生死角，實現“機普掃、人精?！钡膮f作模式，真正達成100%作業(yè)覆蓋。
產城融合：從“單點智能”到“云控共生”
無人環(huán)衛(wèi)只有融入城市整體智能網聯系統，才能發(fā)揮最大效能。通過接入“車路云一體化”平臺，實現人、車、物、云數據互通，平臺可基于實時交通事件、作業(yè)進度、車輛狀態(tài)進行動態(tài)調度，讓環(huán)衛(wèi)系統成為智慧城市中有感知、能響應的有機組成。
三問行業(yè)：誰能真正登頂？
隨著梯隊格局初定，三個關鍵問題浮出水面：
1. 有沒有企業(yè)真正跨越了從封閉到開放、從技術落地到整體運營、從演示到商業(yè)閉環(huán)的三重鴻溝？
2. 頂端模式的核心，究竟是技術領先，還是運營模式的徹底重構？
3. 在補貼逐漸退坡的背景下，無人環(huán)衛(wèi)能否實現自我造血，走出可持續(xù)的商業(yè)路徑？
這些問題，不能只靠藍圖回答。而在浙江德清，一個已持續(xù)運營一年多的城市級L4無人環(huán)衛(wèi)項目，正在以實踐交出答卷。
德清樣本：從“試點”到“標桿”
作為工信部“車路云一體化”首批試點城市，德清在2024年5月以“揭榜掛帥”方式啟動了城市級L4無人環(huán)衛(wèi)運營項目。項目服務期三年，總金額過億元，由云創(chuàng)智行獨立運營。
截至目前，37臺無人清掃車已實現常態(tài)化作業(yè)，累計安全運行超32萬公里，日均通過紅綠燈路口近千次，月均清掃里程超2.8萬公里。項目覆蓋60多公里公開道路，涵蓋輔道、人行道、非機動車道等多種路型，并實現對樹坑、磚縫、綠化帶等細節(jié)區(qū)域的全要素清掃。
更重要的是，項目已接入城市級車路云一體化平臺，實現“車-路-云-站”全鏈路數據打通，德清智能網聯云控平臺監(jiān)測數據里程超26萬公里，并為智能調度與監(jiān)管提供支持。這一系列成果，也使其先后獲評中國環(huán)衛(wèi)協會“機器人+環(huán)衛(wèi)”年度案例、科技部人工智能場景創(chuàng)新賽一等獎等行業(yè)榮譽。
“1+4手掌模式”：流程再造是關鍵
德清項目的核心突破，不在于車的數量，而在于作業(yè)流程的“基因級重構”。
該模式被概括為“1+4手掌模式”：
- “1”指一名站點運維員，兼具三項職能：操作小型沖洗車進行垃圾歸攏、排除路障保障自動駕駛路線、同時調度4臺無人車進行貼邊清掃與補能；
- “4”指四臺無人清掃車，單車日均作業(yè)12-14小時，清掃超40公里，實現高頻次、高精度保潔。
這一模式具備高度靈活性，可根據道路等級模塊化調整，并與傳統作業(yè)無縫銜接。更值得關注的是，它帶來了環(huán)衛(wèi)崗位的“質變”：傳統月薪不足3000元的掃路工，轉型為掌握調度、運維與應急處理的復合型技術崗，職業(yè)吸引力顯著提升。
經濟賬算得過來嗎？
在地方政府補貼逐步退坡的背景下，項目的可持續(xù)性備受關注。
據實際運營數據統計，德清項目中，單臺無人車在城市內圍可完成4–5名人工的清掃任務，外圍可達到6-7人，且清掃頻次翻倍、潔凈度顯著提升。同時，無人車完全替代傳統機械作業(yè)車，節(jié)省了司機成本。疊加夜間作業(yè)、錯峰充電等策略，車輛利用率實現翻倍。
隨著項目進入三期，運營車輛將突破50臺，規(guī)模效應帶來的邊際成本下降將進一步增強其商業(yè)可行性。
如今的德清，無人清掃車已成為街頭常態(tài)。它們不再只是“科技展品”，而是城市運轉的一部分。這場持續(xù)32萬公里的先行實踐揭示出一個趨勢：真正的行業(yè)引領者，必須同時握緊技術利刃、模式羅盤與商業(yè)算盤。
無人環(huán)衛(wèi)，不再只是關于“替代人力”，而是關于城市公共服務體系的整體升級。在老齡化與成本壓力雙重挑戰(zhàn)下，這條路雖遠，卻已見光。
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